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對多數人來說，家中的門檻、樓梯或浴室地面高低差，可能只是日常生活中很普通的設計。但對長輩、行動不便者、輪椅使用者或需要長期照護的家庭而言，這些看似不起眼的細節，都可能影響居家生活的便利性。 因此，無障礙住宅與一般住宅最大的差異，不一定是「有沒有特殊設備」，而是空間是否能讓不同身體狀況的人安全、順暢地使用。
對於一般家庭來說，門檻可能只是進出房間時需要跨過的小高度差，但對於長輩、行動不便者，或使用輪椅、助行器的人來說，門檻過高可能會增加通行上的困難，甚至影響日常活動。 尤其是浴室、陽台、房間及玄關等位置，常見不同程度的高低差。因此，在進行居家無障礙規劃時，門檻也是相當值得注意的改善項目。 那麼，家中門檻太高可以怎麼辦？以下整理幾種常見的改善方式。
臥室是每天長時間使用的生活空間，對長輩、行動不便者或使用輪椅、助行器的人來說，除了床鋪本身是否舒適之外，床邊動線、家具位置、照明及起身移動的空間也相當重要。 如果臥室家具擺放過於密集，或床邊留有太小的通行空間，可能讓使用者起身、上下床或使用輔具時更加不方便。 因此，在進行居家無障礙規劃時，可以從「使用者每天如何進出臥室、上下床及前往浴室」來思考，讓臥室成為安全且容易使用的生活空間。
隨著家中長輩年齡增長，或家庭成員因疾病、意外而出現行動不便的情況，原本習以為常的居家環境，可能逐漸變得不方便，甚至增加跌倒、碰撞等風險。 居家無障礙並不只是為輪椅使用者打造特殊空間，而是透過空間動線、地面高低差、扶手、浴室設備及出入口等細節調整，讓不同年齡與身體狀況的人，都能更安全、便利地使用家中的生活空間。
浴室是每天都會使用的生活空間，但對長輩、行動不便者或使用輪椅、助行器的家庭成員來說，浴室中的濕滑地面、高低差與設備高度，都可能增加使用上的困難。 因此，在進行居家無障礙規劃時，浴室通常是相當重要的改善空間。 常見的浴室無障礙設施包含安全扶手、防滑措施、淋浴椅、無障礙淋浴空間及門檻改善等。不過，並不是設備越多越好，而是需要依照使用者的行動能力與浴室格局進行規劃。
